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[发明专利]自推进图像平移设备-CN200880005985.X无效
发明人：帕特里克·A·麦金利;格雷戈里·F·卡尔森 -专利权人：马维尔国际贸易有限公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本文描述了用于自推进图像平移设备的系统、装置和方法。自推进图像平移设备可包括推进模块，所述推进模块用于控制推进组件以在相邻介质上自主地推进图像平移设备。自推进图像平移设备的输入/输出模块可控制输入/输出组件来在所述设备和相邻介质之间平移图像。
推进图像平移设备

[实用新型]一种自粘袋全自动化包装设备-CN201920521307.4有效
发明人：楼仲平 -专利权人：义乌市双童日用品有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型自粘袋全自动化包装设备，包括机架，还包括自粘袋存放机构，自粘袋抓取机构，自粘袋推进机构，托袋机构，压袋机构，开袋机构，自粘袋推出机构，吸管生产线对接机构，该吸管生产线对接机构包括吸管推进机构以及吸管送料机构；自粘袋抓取机构设置在自粘袋推进机构上，自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构处于自粘袋存放机构的上方；自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构设置在机架的一侧，压袋机构、开袋机构、吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构设置在机架另一侧，压袋机构和开袋机构与吸管生产线对接机构共用一凹型支板，压袋机构和开袋机构处于凹型支板前侧，吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构处于凹型支板后侧。
吸管自粘袋推进机构对接机构开袋机构压袋机构抓取机构送料机构凹型支板存放机构本实用新型包装设备全自动化推出机构托袋机构

[发明专利]一种水下机器人自推进效率测试方法及装置-CN202011534497.7有效
发明人：胡桥;魏昶;陈振汉;尹盛林;吉欣悦;刘钰;赵振轶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01L3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人自推进效率测试方法及装置，通过夹具将待测水下机器人固定于已知水流速度的水流中，获取待测水下机器人在不同水流速度下的受力值，同时获取夹具在不同水流速度下的受力值进行数据补偿，利用数值拟合求得速度—合力曲线，从而确定待测水下机器人的自推进速度，实现了简化实验条件下对自推进速度的预估，避免了复杂的自推进测试实验，然后在无流速条件下获取待测水下机器人的推静水推力值，结合两个实验结果便可求得自推进状态下的推进功率，从而计算自推进效率，本发明提出的实验方法，能够简化水下机器人自推进效率测试实验，提高测试效率，为研究水下机器人推进性能提供了一种崭新的研究思路。
一种水下机器人推进效率测试方法装置

[发明专利]铺线装置及铺线方法-CN201710830660.6在审
发明人：曹献玲 -专利权人：深圳冠艺工业设计有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16L1/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺线装置及铺线方法，包括自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座，是一种管线铺设效率高，安全性能高且能与现有的管线装载装置工具相融合的铺线装置，利用该铺线装置及使用该铺线方法，能提高铺线效率。
自推进底座铺线装置驾驶舱悬臂安全性能底座连接动力系统管线铺设收纳装置向上延伸装载装置机械手融合

[实用新型]铺线装置-CN201721183811.5有效
发明人：曹献玲 -专利权人：深圳冠艺工业设计有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： F16L1/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铺线装置，包括自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座，是一种管线铺设效率高，安全性能高且能与现有的管线装载装置工具相融合的铺线装置，利用该铺线装置及使用该铺线方法，能提高铺线效率。
线装

[发明专利]一种抗倾覆的水面自航载体-CN200710173862.4无效
发明人：王建华;褚建新;施欣;袁敏;翟琳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种抗倾覆的水面自航载体，在自航载体发生倾覆的情况下仍保持航行能力，弥补现有自航载体的不足，包括自航载体的本体和甲板，所述本体沿所述甲板的方向被所述甲板分割成上、下两部分，在与所述甲板的纵向方向上设有推进装置，所述推进装置通过一旋转机构固定在所述本体上，当所述自航载体倾覆时，可通过所述旋转机构将所述推进装置旋转到水中，保证所述自航载体继续航行；与现有的水面自航载体相比，通过在所述推进装置上加装旋转机构，当自航载体出现倾覆时由旋转机构改变推进装置的位置，自航载体重新获得推进动力，回复正常航行，使自航载体具有抗倾覆的能力，实现本发明的目的。
一种倾覆水面载体

[实用新型]一种露天煤矿用自移推进装置-CN202221294760.4有效
发明人：孙静明;刘双仲;许彦平;孟先超;徐鹏程 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及露天煤矿开采技术领域，尤其涉及一种露天煤矿用自移推进装置。该露天煤矿用自移推进装置，由于迈步机构包括支撑靴和升降组件，当需带动自移机体沿长度方向移动时，升降组件伸出使支撑靴与地面接触，升降组件继续伸出进而使自移机体的底端脱离地面，推进机构移动以带动与推进机构连接的自移机体侧壁上的升降组件沿支撑靴滑动，进而带动自移机体移动，当自移机体移动完成后升降组件收缩，使自移机体的底端与地面接触，且固定机构运动与地面接触后，推进机构推动采煤机继续向前挖掘，从而该露天煤矿用自移推进装置能够移动以持续使推进机构推动采煤机运动以使采煤机连续开采
一种露天煤矿推进装置

[发明专利]模块化浸没式喷水推进自航船模-CN202310870787.6在审
发明人：丁江明;江佳炳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化浸没式喷水推进自航船模，包括船体、浸没式喷水推进器、推进器固定基座、船体支撑架和船体槽道补足模块；船体尾部预设推进器安装槽；推进器固定基座下端与浸没式喷水推进器导管紧密贴合并焊接，其上端自推进器安装槽上端伸出并与船体支撑架固定连接，用于开展自航试验；船体槽道补足模块下端面与船体尾部型线适配以形成完整的船体底部外壳，其上端自推进器安装槽上端伸出，并与船体支撑架固定连接，用于替换推进器固定基座与浸没式喷水推进器，开展无推进器的船体阻力性能试验本发明通过模块化、可替换的设计，不仅降低了加工难度与成本，同时实现了推进器的便捷安装；且可在相同船模上对应开展自航性能与阻力性能试验。
模块化浸没喷水推进航船

[发明专利]城市综合预制管廊明挖式自防护施工法及自推进铺设机-CN201710089686.X在审
发明人：曾庆如;曾庆振 -专利权人：曾庆如;曾庆振
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市综合预制管廊明挖式自防护施工法及自推进铺设机。包括以下有效步骤a、首先在施工路线的前端建设好设备装配工作面；b、在设备装配工作面现场安装自推进铺设机；c、待自推进铺设机安装完成后，用挖掘机开挖出宽度和深度略小于所需要铺设管廊宽度的明沟；d、利用自推进铺设机开挖出管廊铺设所需要的宽度和深度；e、待自推进铺设机开挖完成后，用挖掘机挖出自推进铺设机所开挖出的土渣，同时，用起吊机将预制管件起到，放置到自推进铺设机内，并固定好；f、驱动自推进铺设机按照施工路线移动后，利用挖掘机回填刚刚铺设好的预制管件
城市综合预制管廊明挖式防护施工推进铺设

[发明专利]自动化仓库-CN201480001792.2有效
发明人：毛里齐奥·特拉维尔萨;克劳迪奥·费迪;亚历山德罗·加罗拉 -专利权人：优若佛克有限责任公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：为了移动货物单元(11)，主自推进装置(32)能沿着主路径(12)移动，并且主自推进装置与辅助自推进装置(34)关联，辅助自推进装置能沿着辅助路径(16)移动。读取数据(22、26)的传感器(38、48)安装在主自推进装置(32)和辅助自推进装置(34)上。
自动化仓库

[发明专利]一种磁场自增强型电磁推进装置及方法-CN202211384293.9在审
发明人：谭亚雄;张明宇;陈伟根;李剑;杜林;王有元;周湶;王飞鹏;万福;黄正勇;潘建宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：一种磁场自增强型电磁推进装置及方法，包括磁场自增强轨道模块、电枢模块以及脉冲电源模块，其中，磁场自增强轨道模块，包括两根平行放置的轨道和设置在轨道的初始位置的电流引导单元，用于固定推进方向与构成电磁轨道推进回路；电枢模块，设置在磁场自增强轨道模块上并可以进行水平移动，用于构成电磁轨道推进回路与放置推进物体；脉冲电源模块，与磁场自增强轨道模块和电枢模块电连接。本发明通过轨道表面上设置电流引导单元来提升电磁推进效能，优化磁力分布的不均匀问题，在达到同样的电枢发射速度的前提下可以适当减少脉冲电流峰值，避免了现有电磁推进装置因为脉冲电流峰值过大产生的烧蚀问题。
一种磁场增强电磁推进装置方法

[发明专利]自推进设备-CN201780012643.X在审
发明人： K·A·李;A·K·P·钱;J·K·吴;J·A·威廉姆森 -专利权人：凯特切普恩股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种响应来自用户的远程控制的球形自推进设备。该自推进设备具有内部驱动系统和内部视觉系统。该视觉系统相对于球形自推进设备保持的恒定取向。当球形自推进设备沿表面滚动时，该内部视觉系统从向上的视野捕获视频数据。
自推进设备视觉系统恒定驱动系统视频数据远程控制取向捕获滚动视野响应

[实用新型]多头式自毁注射器-CN201822122617.7有效
发明人：杨智 -专利权人：杨智
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型的一种多头式自毁注射器，涉及医疗器械领域，其是由针管和推进杆构成，推进杆插入针管内部，针管头部有针头连接管，针管尾部边缘有推进翼，推进翼延伸至针管的内侧，推进翼内侧的边缘上纵向设有自毁刃，自毁刃面向针头连接管的方向为刀刃方向，推进杆顶部有推进塞，推进杆尾部有推进片，推进片直径大于针管外径。本实用新型能够在医护人员完成注射操作后，直接拔出推进杆，利用增设的自毁刃在推进塞上形成切口，进而导致注射器无法继续使用。
针管推进杆针头连接管推进翼自毁本实用新型自毁注射器多头式推进片推入医疗器械领域推进杆尾部刀刃方向协同药物针管头部针管尾部倒锥形推进塞注射器拔出注射医护增设刺激融合延伸

[发明专利]竞赛游戏机-CN02108794.6无效
发明人：石田哲夫 -专利权人：科乐美股份有限公司
申请日： 2002-04-02 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： A63F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种竞赛游戏机，包括：一个下移动场、多条设置在下移动场上的导向线、多个自推进件，每个自推进件包括第一检测器、第二检测器、实施反馈控制的移动控制器、在下移动场上伸展的上移动场，多个模型件、中央控制器，其中每个自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器发出的速度改变指令时，改变自推进件的移动速度；和其中自推进件的移动控制器用于当接收到由中央控制器的路径转换指令时将自推进件的跑道由一被跟踪的导向线向另一个导向线进行转换
竞赛游戏机

[发明专利]一种自推进式道路铣刨机-CN201610810424.3在审
发明人：孙秋梅 -专利权人：泉州惠安博派信息技术有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种自推进式道路铣刨机，其结构包括铣刨机机架、固定板、固定螺栓、提手、铣刨电机、指示灯、连接缆线、总开关、总开关上盖、推进扶手一、转动开关、推进手把、推进扶手二、自推进开关、电气箱、延伸长板滚轮夹板、滚轮，所述固定板和铣刨机机架固定连接，所述固定螺栓和固定板固定连接，所述提手和固定板固定连接，所述铣刨电机和电机座板固定连接，所述铣刨电机和传动带轮活动连接，所述指示灯和延伸长板固定连接，通过将自推进电机和滚轮进行连接，再通过开关控制自推进电机就能实现自推进，且体积小，适用于小规模翻修。
一种推进道路铣刨机

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